Vicerrectorado de Investigación

Universidad Nacional de San Antonio Abad del Cusco

ROGER JESUS COAQUIRA CASTILLO

Roger trabaja en proyectos de investigación en las áreas de Robótica, Automatización Industrial, Control Automático, Inteligencia Artificial, Procesamiento Digital de Señales, Imágenes Multiespectrales, Sistemas de Radar y Agricultura de Precisión. obtuvo el grado de Doctor en Medio Ambiente y Desarrollo Sostenible por la Universidad Andina del Cusco (UAC), el grado de Maestro en Automática e Instrumentación por la Universidad Nacional de Ingeniería (UNI).

Web personal Concytec

DATOS GENERALES

Genero:

Masculino

Correo personal:

roger.coaquira@unsaac.edu.pe

Correo institucional:

roger.coaquira@unsaac.edu.pe

Clasificación RENACYT:

Investigador - Nivel V

PRODUCCION CIENTIFICA

PROYECTOS DE INVESTIGACION

Proyecto:

DISEÑO DE CONTROLADORES LQR Y PID APLICADO A UN LEVITADOR MAGNETICO

Institucion:

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

Tipo de proyecto:

DESARROLLO EXPERIMENTAL

Area de Investigación:

Robótica y control automático

Responsabilidad:

INVESTIGADOR PRINCIPAL

Ámbito:

Proyecto de Investigación Regional

Fecha Inicio:

02 de Marzo del 2024

Fecha Fin:

02 de Marzo del 2026

Pais:

Peru

Proyecto:

DISEÑO DE CONTROLADORES USANDO LÓGICA DIFUSA Y LQR APLICADO AL CONTROL DE POSICIÓN EN UN PÉNDULO CON MOVIMIENTO LINEAL

Institucion:

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

Tipo de proyecto:

DESARROLLO TECNOLOGICO

Area de Investigación:

Robótica y control automático

Responsabilidad:

INVESTIGADOR PRINCIPAL

Ámbito:

Proyecto de Investigación Regional

Fecha Inicio:

01 de Marzo del 2022

Fecha Fin:

01 de Marzo del 2024

Pais:

Peru

Proyecto:

DISEÑO DE UN CONTROLADOR OPTIMO LQR APLICADO A UN PENDULO INVERTIDO ROTATIVO

Institucion:

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

Tipo de proyecto:

DESARROLLO TECNOLOGICO

Area de Investigación:

Automatización y sistemas de control

Responsabilidad:

INVESTIGADOR PRINCIPAL

Ámbito:

Proyecto de Investigación Internacional

Fecha Inicio:

01 de Marzo del 2020

Fecha Fin:

01 de Marzo del 2022

Pais:

Peru

Proyecto:

DESARROLLO DE TECNOLOGIAS BASADAS EN UAV PARA EL USO DE RADAR DE APERTURA SINTETICA PARA LA ESTIMACION DE LA COBERTURA FORESTAL EN LA SELVA ALTA DEL DISTRITO DE SANTA ANA EN LA CONVENCION

Institucion:

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

Tipo de proyecto:

INVESTIGACION APLICADA

Area de Investigación:

Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática

Responsabilidad:

INVESTIGADOR COLABORADOR

Ámbito:

Proyecto de Investigación Regional

Fecha Inicio:

27 de Setiembre del 2018

Fecha Fin:

27 de Setiembre del 2023

Pais:

Peru

Proyecto:

SIMULACIÓN DE UN CONTROL VECTORIAL DE VELOCIDAD SIN SENSOR EN UN MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO

Institucion:

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

Tipo de proyecto:

DESARROLLO TECNOLOGICO

Area de Investigación:

Automatización y sistemas de control

Responsabilidad:

INVESTIGADOR PRINCIPAL

Ámbito:

Proyecto de Investigación Regional

Fecha Inicio:

01 de Enero del 2018

Fecha Fin:

31 de Diciembre del 2019

Pais:

Peru

Proyecto:

ESTUDIO DEL EFECTO DE LA TEMPERATURA SOBRE EL RENDIMIENTO ELECTRICO EN EL SISTEMA FOTOVOLTAICO EN LA CIUDAD DEL CUSCO

Institucion:

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

Tipo de proyecto:

DESARROLLO TECNOLOGICO

Area de Investigación:

Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática

Responsabilidad:

INVESTIGADOR PRINCIPAL

Ámbito:

Proyecto de Investigación Regional

Fecha Inicio:

01 de Enero del 2017

Fecha Fin:

31 de Diciembre del 2017

Pais:

Peru

Proyecto:

DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN CONTROLADOR USANDO TEORIA DEL ESPACIO DE ESTADOS APLICADO AL CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Institucion:

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

Tipo de proyecto:

DESARROLLO TECNOLOGICO

Area de Investigación:

Automatización y sistemas de control

Responsabilidad:

INVESTIGADOR PRINCIPAL

Ámbito:

Proyecto de Investigación Regional

Fecha Inicio:

01 de Enero del 2015

Fecha Fin:

31 de Diciembre del 2016

Pais:

Peru

Proyecto:

GENERADORES ELECTRICOS Y CONVERTIDORES ELECTRONICOS PARA CENTRALES EOLICAS

Institucion:

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

Tipo de proyecto:

INVESTIGACION BASICA

Area de Investigación:

Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática

Responsabilidad:

INVESTIGADOR COLABORADOR

Ámbito:

Proyecto de Investigación Regional

Fecha Inicio:

02 de Enero del 2013

Fecha Fin:

30 de Diciembre del 2014

Pais:

Peru

Proyecto:

CONTROL VECTORIAL DE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFASICO

Institucion:

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

Tipo de proyecto:

INVESTIGACION BASICA

Area de Investigación:

Automatización y sistemas de control

Responsabilidad:

INVESTIGADOR COLABORADOR

Ámbito:

Proyecto de Investigación Regional

Fecha Inicio:

03 de Enero del 2011

Fecha Fin:

28 de Diciembre del 2012

Pais:

Peru

PUBLICACIONES

Publicación:

A REAL-TIME EMBEDDED SYSTEM FOR DRIVER DROWSINESS DETECTION BASED ON VISUAL ANALYSIS OF THE EYES AND MOUTH USING CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK AND MOUTH ASPECT RATIO

Tipo de publicación:

Artículo

Función:

Co Autor

Fuente de publicación:

Sensors MDPI

Idioma:

INGLES

País:

Suiza

Fecha:

27 de Setiembre del 2024

Publicación:

DOPPLER FACTOR IN THE OMEGA-K ALGORITHM FOR PULSED AND CONTINUOUS WAVE SYNTHETIC APERTURE RADAR RAW DATA PROCESSING

Tipo de publicación:

Artículo

Función:

Co Autor

Fuente de publicación:

Applied Sciences MDPI

Idioma:

INGLES

País:

Suiza

Fecha:

29 de Diciembre del 2023

Publicación:

A CNN-Based Approach for Driver Drowsiness Detection by Real-Time Eye State Identification

Tipo de publicación:

Artículo

Función:

Autor

Fuente de publicación:

Scopus

Idioma:

INGLES

País:

Fecha:

01 de Julio del 2023

Publicación:

CNN for the detection of COVID-19 from chest X-ray images

Tipo de publicación:

Artículo

Función:

Autor

Fuente de publicación:

Scopus

Idioma:

INGLES

País:

Fecha:

01 de Enero del 2022

Publicación:

A Novel Technique for Forest Height Estimation from SAR Radar Images Using the Omega K Algorithm

Tipo de publicación:

Artículo

Función:

Autor

Fuente de publicación:

Scopus

Idioma:

INGLES

País:

Fecha:

01 de Enero del 2022

Publicación:

Study of the effect of temperature on electrical performance in monocrystalline and polycrystalline photovoltaic systems in Cusco-Peru

Tipo de publicación:

Artículo

Función:

Autor

Fuente de publicación:

Scopus

Idioma:

INGLES

País:

Fecha:

05 de Agosto del 2021

Publicación:

Design of the SCADA system for the area of reception, storage and distribution of liquids of an industrial hydrocarbon plant

Tipo de publicación:

Artículo

Función:

Autor

Fuente de publicación:

Scopus

Idioma:

INGLES

País:

Fecha:

05 de Agosto del 2021

Publicación:

Water stress analysis using aerial multispectral images of an avocado crop

Tipo de publicación:

Artículo

Función:

Autor

Fuente de publicación:

Scopus

Idioma:

INGLES

País:

Fecha:

21 de Octubre del 2020

Publicación:

Design of an Instrumented Security System and integration to a DCS PCS 7 modules using MODBUS TCP/IP

Tipo de publicación:

Artículo

Función:

Autor

Fuente de publicación:

Scopus

Idioma:

INGLES

País:

Fecha:

01 de Setiembre del 2020

Publicación:

Speed Performance Comparative of Indirect Field Oriented Control based on current model for Induction Motors in Educational Equipment

Tipo de publicación:

Artículo

Función:

Autor

Fuente de publicación:

Scopus

Idioma:

INGLES

País:

Fecha:

01 de Setiembre del 2020

Publicación:

Distance to Object Estimation Based on Software Defined Radio USRP using Python

Tipo de publicación:

Artículo

Función:

Autor

Fuente de publicación:

Scopus

Idioma:

INGLES

País:

Fecha:

01 de Setiembre del 2020

Publicación:

Omega-k Algorithm Implementation for Linear Frequency Modulated-Continous Wave SAR Signal Processing

Tipo de publicación:

Artículo

Función:

Autor

Fuente de publicación:

Scopus

Idioma:

INGLES

País:

Fecha:

01 de Setiembre del 2020

PARTICIPACION EN EVENTOS

Evento:

XXXI INTERCON 2024

Tipo de evento:

Congreso

Participación:

Ponente

País:

Peru

Institución:

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA S.A

Fecha:

06 de Noviembre del 2024

Evento:

CAPACITACIÓN EN MACHINE LEARNING Y DATA SCIENCE CON PYTHON

Tipo de evento:

Curso

Participación:

Asistente

País:

Peru

Institución:

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU

Fecha:

04 de Noviembre del 2021